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產(chǎn)品型號:
廠商性質(zhì):代理商
所在地:上海市
更新時間:2021-11-24
產(chǎn)品簡介:
品牌 | Siemens/西門子 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保,農(nóng)業(yè),能源,印刷包裝 |
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西門子611驅(qū)動器報E-A039當(dāng)天可解決修好;故障分析如果啟動就報警,那一般情況是驅(qū)動器出了問題修復(fù)更換可解決。
伺服驅(qū)動的參數(shù)優(yōu)化技巧
(1) 根據(jù)上述設(shè)置好S120伺服驅(qū)動器參數(shù)后,開始優(yōu)化調(diào)整伺服性能,即驅(qū)動增益參數(shù)的調(diào)整。一般S120驅(qū)動器保持缺省的增益參數(shù),基本可以滿足用戶的加工要求。在缺省增益運行電動機時,如果電動機發(fā)出異常聲音,則要首先考慮電動機軸的安裝是否存在問題。經(jīng)檢查問題后可考慮采用共振抑制的辦法,修改7號參數(shù)(轉(zhuǎn)矩濾波器)和8號參數(shù)(速度檢測低通濾波器)來抑制電動機產(chǎn)生的振動。7、8號參數(shù)缺省參數(shù)為100,可試著每次將7、8號參數(shù)分別減少10,按確認(rèn)鍵。運行電動機,如還不正常,再減少10,直到電動機無異常聲音。一般7,8號參數(shù)的調(diào)整范圍為20——80之間,這樣基本能達到共振抑制的效果。
(2) 保持出廠參數(shù)時達不到加工效果,比如車床車出的斜面粗糙度值大,可試著再調(diào)整如下參數(shù):①速度比例增益PA5的調(diào)整:確認(rèn)驅(qū)動器正常啟動,用數(shù)控系統(tǒng)手動控制電動機轉(zhuǎn)動(機床移動)。確認(rèn)如果電動機不振動,加大調(diào)整此參數(shù)。設(shè)定值越大,剛性越大,機床的定位精度越高,每次加大數(shù)值5,直到產(chǎn)生振動,將此值減小到穩(wěn)定后,再將此值減10;②位置比例增益PA9:在穩(wěn)定范圍內(nèi),盡量設(shè)置得較大,這樣機床跟蹤特性好,滯后誤差小。同速度比例增益的調(diào)整相似,在不產(chǎn)生振動的情況下應(yīng)盡可能調(diào)大此值;③如以上兩參數(shù)提高后還達不到加工效果,可采用調(diào)整7、8號參數(shù)的方法進行振動的抑制參數(shù)調(diào)整。調(diào)整后,驅(qū)動器5、9 號參數(shù)可以再向上調(diào)一些,這樣應(yīng)該可以滿足用戶的加工要求。
西門子611驅(qū)動器報E-A039當(dāng)天可解決修好修復(fù)型號;
6SN1123-1AA02-0FA0維修 SIMODRIVE 611 1 AXIS 200 A
6SN1123-1AA02-0FA1維修 SIMODRIVE 611 1 AXIS 200 A
6SN1123-1AB00-0CA0維修 SIMODRIVE 611 2 AXES 50 A
6SN1123-1AB00-0CA1維修 SIMODRIVE 611 2 AXES 50 A
6SN1123-1AA00-0BA0維修 SIMODRIVE 611 1 AXIS 25 A
6SN1123-1AA00-0BA1維修 SIMODRIVE 611 1 AXIS 25 A
6SN1123-1AA00-0CA0維修 SIMODRIVE 611 1 AXIS 50 A
6SN1123-1AA00-0CA1維修 SIMODRIVE 611 1 AXIS 50 A
6SN1123-1AA00-0DA0維修 SIMODRIVE 611 1 AXIS 80 A
6SN1123-1AA00-0DA1維修 SIMODRIVE 611 1 AXIS 80 A